Tenshi tem uma personalidade doce e calma, sendo sempre visto distribuindo sorrisos por aí. Tem uma fala doce, mas acaba se tornando um pouco tímido perto de desconhecidos, porque mesmo depois de tantos anos morando na Coréia e usando o idioma o tempo inteiro, tem um pouco de medo que ainda não seja bom o suficiente. Mesmo assim, é fácil gostar dele pelo seu jeito meigo e carinhoso de tratar as pessoas à sua volta. E embora dê para se deixar enganar por seu rosto amável, vê-lo dançar é como ver um outro Tenshi. Ele é tão focado em sua dança que acaba demonstrando um lado mais maduro e adulto, e até mesmo sensual. Por ser algo que ele quis fazer a vida inteira, Tenshi não deixa nada ficar entre ele e seu sonho.

Nascido em Osaka, Saito Tenshi é o mais velho de três filhos e mudou-se com a família para a Coréia do Sul quando ele tinha doze anos de idade, por causa do trabalho de seu pai — produtor de música. E sua paixão pela dança começou ainda muito jovem. Seus pais costumam brincar que ele aprendeu a dançar antes que aprendesse a andar, e pode ser que não seja uma mentira completa.

Uma vez que a música sempre foi muito presente em sua casa e mesmo sua mãe sempre gostou de dançar, sozinha ou rodopiando com o pequeno Tenshi pela casa, não foi surpresa quando, logo depois de conseguir ficar sentado sozinho, ele começou a balançar o pequeno corpo a cada música que ouvia. Mesmo seus primeiros passos foram dados com algum ritmo neles — ou pelo menos é o que sua mãe costuma contar a todos. Depois disso, tudo parecia se resumir em dança e ele criava passos e coreografias para qualquer melodia que ouvisse, encantando a família inteira por completo.

Com o tempo, Tenshi acabou ingressando em aulas de dança sem precisar de muito esforço para convencer seus pais a pagarem para que ele participasse, e tão logo ele tinha idade para trabalhar por meio período, começou a fazê-lo para que pudesse ajudar os pais nas despesas de suas aulas, afinal, eles ainda tinham outros dois filhos em quem precisavam investir. Assim, o jovem japonês passou pelos mais diversos estilos de dança, do balé ao hip hop à dança contemporânea, e até mesmo estilos tradicionais, não só da Ásia mas de todos os continentes.

Ingressou na escola de dança da faculdade de Belas Artes da SNU com facilidade, demonstrando que realmente havia nascido e batalhado muito para aquilo. E foi durante a primeira apresentação de seu curso, já no final do ano letivo, que ele foi convidado a integrar o grupo de dançarinos da Isao Entertainment.

⁖ Tenshi cozinha bem e gosta de fazê-lo, mas é muito desastrado e acaba tornando o ambiente uma bagunça a cada refeição que faz, por isso sua mãe quase nunca o deixa sozinho na cozinha;
⁖ Apesar de ser intolerante a lactose, ele adora todas as comidas derivadas do leite;
⁖ Seu esporte favorito é basquete;
⁖ Tem um gato, mas chama ele apenas de "neko";
⁖ Em compensação possui um aquário com sete peixes iguais e todos eles tem um nome diferente (e somente ele e os irmãos identificam qual é qual).